1. 서론심해 생태계는 지구 표면의 60% 이상을 차지하지만, 음향 모니터링망 구축은 극도로 제한적이다.이유는 명확하다.수압이 급격히 증가하는 수심 1,000 m 이상 구간에서는 장비가 쉽게 손상되며,통신·전력 공급에 대한 기술적 제약이 절대적이기 때문이다.그럼에도 심해에서 발생하는 소음 변화는심해 채굴, 해저 케이블 진동, 지각 활동, 포식자-피식자 동태 등해양 환경 변화를 이해하는 데 매우 중요하다.따라서 완전 자율형 심해 매핑 플랫폼, 즉 고심도 환경 대응형 자율 음향 센싱 드론(AUV/UUV)의에너지 효율 최적화 설계가 핵심 연구 과제로 부상하고 있다.2. 고심도 음향 탐사를 가로막는 기술적 장벽심해 운용에는 아래 문제들이 동시에 존재한다.고압으로 인한 기계적 손상 가능성100 m마다 약 1기압 ..