1. 서론: 이동형 센싱 플랫폼의 필요성과 신뢰도 문제UUV(Unmanned Underwater Vehicle)는 고정식 하이드로폰이 가지지 못하는 장점을 제공한다.광범위 탐색 가능특정 생물군 추적지형 변화 대응실시간 임무 기반 수집이 가능그러나 이동형이라는 특성 때문에 수집 자료의 신뢰도 검증이 필수적이다.센서 진동, 추진기(Thruster) 소음, 속도 변화, 수심 변동 등은 모두 음향 데이터의 품질을 크게 떨어뜨린다.따라서 이동형 플랫폼의 음향 자료를 생태학적 분석에 그대로 적용하는 것은 위험하므로, 자료 신뢰도 측정·보정·검증 체계가 독립적으로 구축되어야 한다.2. 이동형 음향 수집의 구조적 한계 분석2.1 추진기 소음(Propulsion Noise)UUV는 추진기 회전수(RPM)에 비례하는 강한..